Технология печати, при которой капля чернил формируется и выбрасывается из сопла печатающей головки только в момент, когда она нужна для построения изображения — в отличие от CIJ, где поток капель непрерывен. DOD обеспечивает более высокое разрешение печати и часто используется для нанесения четких кодов, логотипов и текста. К DOD-принтерам относятся линейки CoPilot, AutoPilot, PilotTouch.
Капельно-струйная печать по требованию (DOD, Drop-on-Demand)
